Да, очередь с детьми - это стрессовое событие для родителей. А еще магазины и другие общественные места, когда надо вести себя "прилично", а ребенок в силу своего возраста, особенностей развития еще не может.
Если нельзя избежать таких ситуаций, то предупредить, смягчить, "подстелить