Что такое самостоятельность для ребенка и для мамы? Это прежде всего научение некоему навыку выполнять определенный алгоритм действий и последующее его выполнение без внешней поддержки в автоматически заданном режиме. Наверно, звучит немного сложно :) упрощаю определение. Самостоят